Ciao Camilla, benvenuta.
Ce ne sono parecchi e soprattutto per tutte le tasche.
Qui trovi una lista di software gratuiti:
* http://www.aranzulla.it/programmi-per-editing-video-gratis-28278.html

Io personalmente ho utilizzato, di questi, solo:

* Windows Live Movie Maker
* VirtualDub
* Avidemux

In più ho utilizzato anche questi:

* Lightworks (https://www.lwks.com)
* Adobe Premiere
* Pinnacle Studio

Ti consiglio di provarne un po' perché non tutti, a parte Premiere, vanno bene per tutto o comunque sono adatti a noi (interfaccia, complessità, tempo per studiare...).

Premiere è complicato e costoso, se non devi fare cose complesse è come usare Excel per fare i conti della calcolatrice.
Pinnacle Studio è un buon compromesso e per i software gratuiti mi sono trovato bene con quelli sopraelencati.

Ah! poi ci sono software e plugin appositi per stabilizzare ma anche Youtube fa un ottimo lavoro una volta on-line e poi riscaricarlo per elaborarlo nuovamente con le scritte che ti servono.
Ovviamente gratis ma costoso in tempo necessario (upload, e poi di nuovo...).

Se trovi un software che ti piace, ti consiglio questo sito per trovare quelli simili, con commenti e con diverse modalità di licenza:

alternativeto.net

Buon divertimento,
Mauro